无人驾驶船“试水”万家湖：充电一次仅需十几元

“这艘船搭载了我们自研的轻量化智能驾驶算法。”易舟智航技术人员介绍，与市场上同类产品不同，该公司采用“RTK定位仪+工控机+视觉融合+超声波测深仪”的技术路线，以低成本软硬件集成方案实现自主巡航、智能避障、远程遥控、定点作业全功能。

易舟智航董事长余翔介绍，这艘智能清扫船充满一次电仅需消耗十几度电，可持续运行4到5个小时，单次充电成本仅十几元，而同样时长的人工打捞作业，仅人力成本就远超这个数字。

万家湖运维负责人张之彪说，目前万家湖日常保洁依靠7名工人手工划船打捞，由于湖面无遮挡，夏天暴晒时间长，工人每天最长作业时间仅5小时。而智能清扫船一旦投用，可实现全天候自动巡航，无需人员上船，工人只需在岸边通过监控平台远程监管。

余翔表示，易舟智航的技术路线是“用造车的方式造船”——充分利用武汉经开区汽车行业成熟的电动化与智能化供应链，自研船用专属电池、电控、电驱全套系统，将水上智能驾驶变为现实。今年5月，该公司封闭湖泊自动驾驶船只方案，入选2026年湖北省智能终端典型应用场景名单。

据介绍，易舟智航第一代智能清扫船已在万家湖测试码头完成多轮实景水域性能测试和工况标定。余翔透露，第二代船的图纸已设计完毕即将做出样船，“性能会更优、成本还能再降”。

武汉车谷生态有限公司有关负责人表示，未来将在全区26个湖泊上示范应用新能源智能清扫船用于环境治理。