东风汽车发布行业规模最大自动驾驶开源数据集，“超级教科书”助力自动驾驶汽车变成老司机

▲ 东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林进行数据集发布

东风汽车研发总院智能化技术总工程师李红林解释，传统的自动驾驶汽车全靠工程师手把手写规则、写代码，告诉它“遇到红灯停，绿灯行”。这种方式存在的局限是，一旦汽车碰到复杂交通环境，应对起来就有难度。端到端的自动驾驶，是一种智能计算系统，以原始传感器数据（如相机图像、激光雷达数据等）为输入，实现深度学习，最后能像人一样观察世界，然后自己思考怎么开车，自如应对各种场景。

“庞大的数据集，就是端到端自动驾驶系统学习的超级教材。”李红林说，目前行业开源的数据集非常有限，而各家车企的数据就像一个个“孤岛”，有了这个开源的数据集，大家基于同样的高质量数据作为研究基础，就能推动产业协同，让自动驾驶技术更快进步。