用测绘技术实现自动驾驶 巨视慧行成立三年营收增长35倍

加速、制动、自主避障变道、倒车……近日，在武汉经开区2045创新谷测试场内，巨视慧行（武汉）科技有限公司（以下简称“巨视慧行”）一技术人员启动自动驾驶系统设备程序，一辆蓝色的自动驾驶卡车随即启动，开展常态化测试运行。

▲自动驾驶车辆调试工作

自主开发网络自动驾驶系统核心架构，助力港口、口岸、物流园区自动驾驶商业化落地；入选2024年度武汉市骨干高企瞪羚企业；三年营收额增长35倍，突破千万元......7月12日，巨视慧行技术总监朱仁杰表示，精耕AI人工智能算法技术，公司在自动驾驶细分领域赛道上跑出了核心竞争力。

据介绍，自动驾驶技术的核心及难度在于感知，而感知算法正是巨视慧行团队的核心专业技术——现代测绘技术。此外，自动驾驶技术依赖于感知算法和系统的成熟度等。“为提升自动驾驶车辆的环境感知精度、稳定性等，研发团队经常全国各地‘飞’，最南至广西龙邦口岸，最西北到新疆阿拉山口岸，顶着烈日炙烤与风沙侵袭开展户外测试工作，不断调试优化自动驾驶装备系统，逐一攻克难关。” 朱仁杰说。

▲矿区远控

在智慧口岸智能运输系统应用方面，巨视慧行作为东风悦享自动驾驶技术支撑，共同研发适用于口岸应用场景的L4级自动驾驶集箱运输、牵引车及配套的云端车辆管理系统，为码头提供多车调度控制、最优路线规划等，为跨境物流服务提供无人运输解决方案。此外，巨视慧行和东风商用联合研制的L4级自动驾驶商用车（无人电动集卡和无人AGV），将实现自动行驶、精准停靠、路口通行、自动充电、多车协同全天候作业等功能。相关数据显示，针对口岸自动驾驶项目，无人电动集卡相比有人燃油集卡，每年在人工成本、能源消耗、保养等方面可减少经济支出200余万元。

▲港口AGV的自动驾驶测试

坚持创新驱动。落子武汉经开区以来，巨视慧行不断加大研发投入力度，成立企业研发中心，获批18项发明专利、实用新型专利和软著知识产权，与东风悦享、中国移动、联通智网、黑芝麻、特来电等知名企业达成合作关系。目前公司七成员工是研发人员，包括算法、软件、硬件、测试工程师等多学科交叉领域的技术人才。

“得益于武汉经开区丰富的测试场景以及完善的智能网联汽车产业链基础。”朱仁杰说，目前，巨视慧行正着力于口岸AGV潜入式泊车自动化技术的应用研究，提升口岸物流系统的运输效率和安全性。未来，公司将持续在汉加大研发投入，推动自动驾驶技术在商用车领域的进步，逐步拓展如高速公路、城市道路等开放场景的应用。