车谷这家企业研发的智能调度系统让机器人相互“听得懂”

“机器人给托盘投送汽车零件后，不一会儿，另一个‘搬运工’绕过障碍物来到托盘旁，将汽车零件搬运至指定地点。”明年，这将是武汉经开区工厂的物流机器人的应用场景。2月10日，记者从武汉经开区经信局获悉，由湖北迈睿达供应链股份有限公司承接的“智能机器人集群的调度系统”的研发，使物流机器人可互相传递任务指令，做到“语言互通”。

▲湖北迈睿达供应链股份有限公司管理的仓库。

“就像人与人之间的交流一样，该过程完全由机器人之间互传指令实现，十分智能。”迈睿达副总经理邓孝怀介绍，原来，一个生产车间内工作的机器人往往来自不同的生产厂家，各类机器人的控制系统也不全然相同，导致机器人之间传递的指令互相“听不懂”，从而无法分配下一个任务，这就使机器人集群的工作效率大打折扣。

“机器人集群调度系统研发完成后，不仅让机器人之间能相互交流发指令，还能通过总成系统实时勘察机器人的工作状态从而给其分配任务，并且可以给机器人定位，让机器人在工厂内走动时精准躲避障碍物，防止互相碰撞。”邓孝怀表示，该系统仅运用一套控制程序就能高效调配各岗位上的机器人工作，真正实现降本增效。

▲2月10日，迈睿达客户的仓库内，三台搬运机器人正在工作。

据了解，该项目于去年在武汉经开区科技成果转化对接活动上签订，由迈睿达和武汉大学联合研发。其中，迈睿达参与了统一来自不同厂家的机器人的控制系统的研发工作。

项目签订后，迈睿达迅速组建研发团队进行技术攻关。由于在国内还没有成熟先例，结合武汉大学实时建图的地图工具，研发团队每天“摸着石头过河”。

“要做到不同‘语言’的机器人之间有效交流，如同让一个武汉人和一个上海人用方言对话，十分困难，这就需要经验丰富的‘翻译员’进行同声传译。”迄今，10个多月的研发工作，团队人员每天都夜以继日、废寝忘食。

邓孝怀表示，智能机器人集群调度系统属于软硬件结合类研发工作，目前已实现“物流搬运机器人之间的语言沟通”的中期成果，下一步将完成“多类别机器人之间的语言沟通”，预计明年将全部完成。